www.josr-online.com

<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mrow> <mml:mi>θ</mml:mi>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">[</mml:mo>
<mml:mtext>arctan</mml:mtext>
<mml:mo stretchy="false">[</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mtext>y</mml:mtext>
<mml:mtext>o</mml:mtext>
</mml:msub>
<mml:mo>−</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mtext>y</mml:mtext>
<mml:mtext>i</mml:mtext>
</mml:msub>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>/</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mtext>x</mml:mtext>
<mml:mtext>o</mml:mtext>
</mml:msub>
<mml:mo>−</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mtext>x</mml:mtext>
<mml:mtext>i</mml:mtext>
</mml:msub>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">]</mml:mo>
<mml:mo>−</mml:mo>
<mml:mtext>arctan</mml:mtext>
<mml:mo stretchy="false">[</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mtext>y</mml:mtext>
<mml:mtext>p</mml:mtext>
</mml:msub>
<mml:mo>−</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mtext>y</mml:mtext>
<mml:mtext>i</mml:mtext>
</mml:msub>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>/</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mtext>x</mml:mtext>
<mml:mtext>p</mml:mtext>
</mml:msub>
<mml:mo>−</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mtext>x</mml:mtext>
<mml:mtext>i</mml:mtext>
</mml:msub>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">]</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">]</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:math>